機器人導軌批發
機器人導軌制造方便,外圓采用磨削,內孔珩磨可達精密的配合,但磨損后不能調整間隙。機器人導軌可以很好地滿足需要高剛度的高載荷應用,例如25毫米機械手導軌的高載荷可達20kN,在軸承導軌和導軌之間平行運行時,可達到3~10mm/m的高精度。機器人導軌中的滾珠軌道經過精密的研磨,從而使機器人導軌與滾珠精密匹配,即滾珠導軌上運行的座圈只能略微大于滾珠本身的直徑。
機器人導軌選型要求
1、抗振性與穩定性:抗振性是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力;而穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能。2、剛硬度:剛硬度對于精密機械與儀器尤為重要。機器人導軌的直線模組變形包括導軌本體變形導致導軌接觸處變形,導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度及電機使用壽命。
3、運動靈敏度和定位精度:機器人導軌的直線導軌運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與機器人導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。